奔馳GLC Coupe260更換伺服馬達時，通常需要進行編碼和匹配。伺服馬達是車輛的重要部件之一，控制著轉向系統的運作。當更換伺服馬達時，需要將新的馬達與車輛的控制系統進行匹配，以確保正常的功能和操作。

在進行伺服馬達更換後，您可以聯繫經過授權的奔馳維修中心或經驗豐富的汽車修理技師，進行編碼和匹配程序。他們使用專用的診斷設備和軟件，將新的馬達與車輛的控制單元進行匹配。這個過程可以確保新的伺服馬達與車輛的其他系統完全兼容，並且能夠正確地執行轉向指令。

請注意，在更換伺服馬達之前，建議您諮詢專業的汽車維修服務商以獲得準確的建議和操作指導。他們可以根據具體情況對您的車輛進行檢查，並提供適當的解決方案和服務。

根據我的了解，奔馳GLC Coupe260更換伺服馬達不需要匹配。伺服馬達是與汽車的轉向系統相關的組件，一般來說，在更換伺服馬達時，只需要確保新的伺服馬達與原來的規格和型號相同即可。如果更換的伺服馬達與車輛的規格不匹配，可能會導致轉向系統出現問題，影響駕駛安全。因此，在更換伺服馬達時，建議諮詢專業的汽車維修技師，並確保使用符合車輛規格的正確零件。