1769年，法華人N·J·居紐製造了世界上第一輛蒸汽驅動的三輪汽車。這輛汽車被命名為“卡布奧雷”，車長7.32m，車高2.2m，車架上放置著一個像梨一樣的大鍋爐，前輪直徑1.28米，後輪直徑1.50米，前進時靠前輪控制方向，每前進12～15min需停車加熱15min，運行速度3.5～3.9km/h。1771年造出第二部車，沒有真正跑過，現置於法國巴黎國家藝術館展出。儘管居紐的這項發明失敗了，但卻是古代交通運輸（以人、畜或帆為動力）與近代交通運輸（動力機械驅動）的分水嶺，具有劃時代的意義。

到1804年，脫威迪克又設計並製造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著10T重的貨物在鐵路上行使了15.7km。

1825年，英華人斯瓦底·嘉內製造了一輛蒸汽公共汽車，18座，車速為19km/h，開始了世界上最早的公共汽車運營。

1831年，美國的史沃奇·古勒將一臺蒸汽汽車投入運輸，相距15km格斯特和切羅騰哈姆之間便出現了有規律的運輸服務。