1. 可以調整2. 三菱系統速度慢可能是由於以下a.程序中存在大量的循環語句或者遞歸語句，導致程序執行速度變慢；b.機床的加工參數設置不合理，導致加工速度變慢；c.機床的硬件設備老化，導致運行速度變慢。
3. 針對以上原因，可以採取以下措施進行調整：a.優化程序代碼，減少循環語句或者遞歸語句的使用；b.重新設置機床的加工參數，提高加工速度；c.更換機床的硬件設備，提高運行速度。

三菱定位指令的與速度有關的設定參數有最高速度、基底速度、加速時間、減速時間、原點回歸速度、爬行速度等。

一般在定位指令中需要設置加減速時間讓電機能夠緩慢啟動或者停止達到穩定運行，有的這在實際運行中都是必須的要求的，例如電梯，要求緩緩上升、慢慢停住，對負載、對電機都有好處。

具體的參數設置要根據實際的情況來確定的，它們參數的大小共同決定這電機的性能，那麼一般如何來調節，