20年Q5L一共有三個版本，分別是30TFSI舒適型、40TFSI尊享型和45TFSI quattro尊享型。其中，30TFSI舒適型搭載1.4T發動機，最大功率為110kW，匹配6擋手動或7擋雙離合變速箱；40TFSI尊享型和45TFSI quattro尊享型均搭載2.0T發動機，最大功率分別為140kW和180kW，匹配7擋雙離合變速箱。此外，45TFSI quattro尊享型還配有quattro四驅系統，提供更加出色的路況適應性和駕駛性能。三款版本的配置也有所不同，車主可以根據自己的需求和預算進行選擇。

自2017年起，奧迪推出了第二代Q5車型，其中包括多個版本。最初發布的版本包括商務版、進階版和尊貴版。此後，推出了高性能S Q5和RS Q5版本，它們配備了更優秀的引擎和性能。
此外，2020年推出了一款全新的插電式混合動力Q5車型——Q5L TFSIe，其電動續航里程可達60千米，且二氧化碳排放量較低。總的來說，奧迪Q5L車型經歷了不斷的升級和改進，以滿足消費者不斷變化的需求。