開始起步時如果是右前足先向前開步，對角線的左足就會跟著向前走，接著是左前足向前走，再就是右足跟著向前走，這樣就完成一個循環。

（1）四條腿兩分、兩合，左右交替成一個完步（俗稱後腳踢前腳）。

（2）前腿抬起時，腕關節向後彎曲：後腿抬起時踝關節朝前彎曲。

（3）走步時由於腿關節的屈伸運動，身體稍有高低起伏。

（4）走步時，為了配合腿部的運動、保持身體重心的平衡，頭部會上下略有點動，一般是在跨出的前腳即將落地時，頭開始朝下點動。

牛走路既可以先邁左腳也可以先邁右腳；

牛有適合長跑的腿；腳上有4趾，但側趾比鹿類更加退化，適於奔跑；門牙和犬齒都已經退化，但還保留著下門牙，而且下犬齒葉門齒化了，三對門齒向前傾斜呈鏟子狀，由於以比較堅硬的植物為食，前臼齒和臼齒為高冠，琺琅質有褶皺，齒冠磨蝕後表面形成複雜的齒紋，適於吃草。