要在06年的奧迪A6中使用U盤播放音樂，您可以按照以下步驟操作：

1. 確保您的U盤中存儲了音樂文件，並且文件格式支持奧迪A6的音頻播放。

2. 打開車輛的中控系統，並找到音頻輸入接口。通常該接口位於車載媒體系統的控制面板上，標有“Aux”、“Media”、“USB”等標識。

3. 使用U盤數據線連接U盤和車輛的音頻輸入接口。根據接口的類型，可能需要使用轉接線或適配器。

4. 打開車輛的媒體系統，並選擇相應的音頻來源。這可能需要按下“Media”、“Aux”、“USB”等按鈕，或在媒體系統界面的菜單中進行選擇。

5. 在媒體系統界面上，瀏覽U盤中的音樂文件，並選擇您想要播放的歌曲或歌單。

6. 調整音量和音頻設置，以滿足您的需求。

請注意，由於06年的奧迪A6是較早的車型，其音頻系統可能較為簡化。如果找不到音頻輸入接口或無法成功連接和播放U盤音樂，請參考您的車輛用戶手冊或向奧迪經銷商尋求幫助。