四合一電調通常包括電機控制器、電池電壓檢測、接收機和調節器等功能，一般沒有專門的電流檢測功能。但是，通過對電調的電壓檢測和電機轉速檢測，可以間接地計算出電機的電流。具體方法如下：

1. 通過電調的電壓檢測功能，可以測量電池供電電壓。假設電池電壓為V，電調內部電路的電阻為R，那麼電機的電流可以用歐姆定律計算出來：I = V / R。

2. 通過電調的電機轉速檢測功能，可以測量電機轉速。假設電機轉速為N，電機的空載電流為I0，電機的最大負載電流為Imax，那麼電機的實際電流可以估算為：I = I0 + (Imax - I0) * (N / Nmax)，其中Nmax為電機的最大轉速。

上述方法雖然不是直接測量電機電流，但可以通過電壓和轉速等參數計算出電機的電流。這種方法對於一些小型電調或者一些簡單的應用場景來說都是可行的。但對於大功率的電驅動系統來說，建議使用專門的電流檢測模塊來測量電機電流，以保證電機的安全和可靠性。

四合一就是接受和電調相連（電調中含有混控），接收與電調相連的地方就是應該接入電調插口的地方，正面底下的3個針排不知道是用什麼的，原來聽黑人大哥說過好像是這個接受可以當6通用