永宏可編程控制器（PLC）的接線步驟大致如下：

1. 首先，將永宏PLC模塊的模塊ID編碼設置好，然後按照模塊的規定插入進貨架中。注意，不同型號的模塊可插配不同的進貨架。

2. 根據設備的需要，選擇合適的輸入/輸出模塊，並插入它們到進貨架的指定插槽中。這些模塊將接收和發送設備所需的信號。

3. 然後，將輸入/輸出的連接器插到各個模塊上的對應位置。這些連接器既可以是端子板連接器，也可以是M12或M23接頭。

4. 通過所選定的輸入/輸出模塊，將外部傳感器和執行器等設備與永宏PLC模塊連接起來。一般而言，輸入模塊將接收外部傳感器的信號，輸出模塊將控制執行器的動作。

5. 最後，連接上上電線路，並使用編程軟件將控制邏輯和設備接口進行編程。這部分的編程挺複雜的，需要根據具體設備和控制系統進行設計和編寫。

以上是永宏PLC的大致接線步驟。不過，在實際操作中，需要根據不同的設備和控制系統進行具體設置和接線。為了保證設備正常運行，建議尋求專業技術人員的幫助。