通過改變電機的旋轉磁場方向,使得直線電機回到其初始位置。

當直線電機被放置在一個旋轉磁場中時,由於電磁感應定律的作用,電機內部的導體中將產生一個旋轉的磁場。這個旋轉磁場與旋轉磁場的方向相同,因此直線電機將沿著旋轉磁場的方向旋轉。

如果想要讓直線電機回到其初始位置,就需要改變旋轉磁場的方向,使得旋轉磁場與直線電機的旋轉方向相反。這樣,直線電機就會沿著原來的方向停止,並回到其初始位置。

為了實現這個目的,可以通過控制電機的電流或電壓,來改變旋轉磁場的方向。通常,可以通過一個旋轉控制電路來實現這一點,該電路可以控制電機內部的電流或電壓,以使旋轉磁場的方向發生變化,從而實現直線電機回原點的目的。

1.

直線電機尋找原點時,當碰到原點開關時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關 ,還是光感應開關,回原的精度都不高,受溫度、噪音、粉塵、電源波動等等的影響,信號的反應時間會每次有差別,再加上從回原 點的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機械原因,每次回的原點差別在絲級以上。

2.

回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸,且回原速度 不高,精度也不高。