人類在2020年12月4日已經實現了可控核聚變，當時中國的“人造太陽”裝置——中國環流器二號M裝置在成都建成並首次實現放電。雖然這只是一個初步的實驗性成果，但它是人類在掌握可控核聚變技術道路上邁出的重要一步。

然而，要將這種技術從實驗室中走出來，真正實現商業化應用，需要解決許多難題。首先，需要進一步提高核聚變反應的效率，以產生足夠的能量來滿足實際應用的需求。其次，需要解決反應器的設計和製造問題，以確保其能夠在高輻射和高溫度下長時間穩定運行。此外，還需要解決核聚變反應產生的放射性廢物的處理和核安全問題。

儘管存在這些挑戰，但科學家和工程師們正在不斷努力，推動可控核聚變技術的發展。一些專家預測，人類可能在21世紀下半葉真正掌握可控核聚變技術，並將其商業化。這將為人類提供一種新的、清潔的、高效的能源來源，以應對全球能源和環境問題的挑戰。然而，這個預測也取決於技術的進步和資金的支持等因素。

總的來說，人類何時能夠真正掌握可控核聚變技術是一個不確定的問題。但我們可以期待科學和技術的發展，相信人類的智慧和創新精神將推動我們走向更加可持續和環保的未來。