1. 使用的燃料和催化劑類型不同：固體火箭的燃料與催化劑都是固態的，而液體火箭的燃料和催化劑是液態的。

2. 空氣需求不同：液體火箭需要從大氣中吸收氧氣等成分進行燃燒，而固體火箭不需要。

3. 可控性不同：液體火箭的燃料和催化劑都可以通過開關閥門進行精確控制，因此可以在飛行過程中進行調整，而固體火箭則不可控制。

4. 成本和使用不同：固體火箭比液體火箭更便宜，因為它們更容易生產和使用，但是液體火箭卻更加靈活，可以進行更復雜和長時間的發射任務。

液體火箭是將燃料和氧化劑以液體形式存儲在航天器中，計劃發射前加以注入混合燃料室中，經過燃燒後產生推力，液體火箭的重量輕，可以自由地控制燃料流量、燃燒速率等參數，同時具備較好的可控性和靈活性，適用於發射載荷較大的各類衛星和航天器任務。

而固體火箭是將燃料與氧化劑混合壓制在一起，構成整體硬質燃料塊，點火後燃燒，產生巨大的推力，具有結構簡單、適應範圍廣、價格低廉、維護方便等特點，但是控制精度較低，調整困難，而且無法停止或中途調整，臨陣變更困難，所以一般用於一些短程運載任務。