兵家的歷史，幾乎是與人類歷史相伴而生的。

早期的兵家，有九天玄女下界教皇帝兵法，幫助他打敗蚩尤的說法。之後的姜尚司馬穰直都是用兵高手。孫武寫成的孫子兵法是兵家戰術的集大成者。後世將孫武子封為兵聖。

唐朝的李靖，明朝的徐達都是百戰百勝的人。

兵家，諸子百家之一，是指中國先秦、漢初研究軍事理論，從事軍事活動的學派，是中國古代軍事思想的精華。

關於兵家的起源，有人認為兵家源於九天玄女，有人認為兵家鼻祖是呂尚，也有人認為兵家源自法家，不過最讓當代人信服的說法就是兵家始於兵家至聖孫武。據《漢書·藝文志》記載，兵家又分為兵權謀家、兵形勢家、兵陰陽家和兵技巧家四類。兵家的代表人物有春秋時孫武、司馬穰苴，戰國時孫臏、吳起、尉繚、趙奢、白起，漢初張良、韓信等。今有兵家著作《孫子兵法》、《孫臏兵法》、《吳子》、《六韜》、《尉繚子》、《握奇經》等。兵家著作中含有豐富的朴素唯物論和辯證法思想