方法如下：

外觀和氣味

正常的ATF變速箱油的油質應該清澈純淨，如果變速箱油顏色變黑，有明顯的焦糊味道，用手捻一捻感覺有明顯雜質，這可能應該需要更換了。需要特別說明的是由於變速箱油濾芯的存在，大的顆粒狀雜質都被過濾吸附到變速箱油底殼內，一般是捻不出來明顯的金屬屑或雜質的，但是可以看到裡面會有一些絮狀物。

變速箱溫度

在同樣駕駛環境時，變速箱油溫經常報警、顯示油溫過高，這有可能是變速箱油長時間使用導致雜質過多，熱傳遞性能差導致，綜合判斷如果發動機水溫正常，就應該考慮是變速箱油的抗泡沫性能變差導致，此時就需要考慮是否變速箱油需要更換。

變速箱駕駛表現

變速箱油雜質過多時，會影響閥體的關閉和打開動作，造成延遲或閉合不嚴，影響管路的油壓，此時就有可能導致行駛時頓挫、闖動、異響、噪音增大等現象。上述的幾個情況要結合變汽車行駛里程綜合判斷，才能辨別變速箱油是否需要更換。