在選擇2023款紅旗HS5和冒險家之前，您可以考慮以下幾個方面進行比較：
1. 定位和用途：紅旗HS5是一款豪華品牌SUV，注重舒適性和豪華感；而冒險家是一款越野SUV，並注重實用性和運動性能。
2. 外觀和內飾設計：兩款車型在外觀設計上有所不同，您可以根據個人喜好選擇更符合自己審美的款式。在內飾設計上，紅旗HS5更注重豪華和舒適感，而冒險家更注重實用性和運動感。
3. 動力系統和性能：兩款車型的動力系統和性能也有所不同。紅旗HS5搭載了一臺渦輪增壓發動機，提供更平順的動力輸出和良好的燃油經濟性；冒險家則搭載了更加強勁的發動機，提供更高的動力和越野性能。
4. 價格和配置：價格是購車過程中非常重要的考慮因素之一。您可以比較紅旗HS5和冒險家的價格，以及它們所提供的配置和配置性價比，選擇更符合預算和需求的車型。
最終，您應該根據自己的喜好、用車需求和預算，綜合考慮以上因素來選擇適合自己的車型。建議您可以前往經銷商展廳進行試駕，並與銷售人員詳細了解車型的特點和優勢，以便做出更明智的選擇。