關於這個問題，要使用華為HiCar，您需要滿足以下條件：

1. 擁有一部華為手機，且該手機的版本在EMUI 9.0及以上。

2. 車輛必須是雷克薩斯ES300h，並且裝有智能互聯繫統。

3. 您需要下載並安裝最新版本的華為HiCar應用程序。

在滿足以上條件後，您可以按照以下步驟使用華為HiCar：

1. 打開華為HiCar應用程序，並確保您的手機與車輛成功連接。

2. 您可以使用手機上的HiCar應用程序來控制車輛上的一些功能，例如調整車輛的溫度、開啟/關閉車輛的空調和音響等。

3. 您還可以使用HiCar應用程序導航到目的地，並將導航指令發送到車輛的智能互聯繫統中。

4. 如果您的車輛裝有高級駕駛輔助系統（ADAS），則您可以使用HiCar應用程序來獲取車輛的ADAS警告信息。

5. 最後，您可以使用HiCar應用程序來查看車輛的行駛歷史、車輛健康狀況等信息。

需要注意的是，使用華為HiCar需要您的車輛和手機都連接到互聯網。另外，使用HiCar應用程序時，請注意不要分散注意力，確保您的安全駕駛。