要更換ABS泵，需要使用專業的診斷工具將新的泵與車輛的電子控制單元進行匹配和編程。這通常需要由經驗豐富的汽車技師完成，以確保正確的安裝和功能。因為這個過程需要專業設備和技術，建議將車輛帶到經過認證的汽車維修店進行維修。

如果您要更換06年奧迪A6的ABS泵，必須進行編程和匹配才能使其正常工作。

首先，如果您購買了一個全新的ABS泵，它會有一個特定的編碼。您需要使用專業的診斷工具將這個編碼輸入到車輛的ECU裡，以確保車輛可以正確識別新ABS泵。這個過程稱為編程。

然後，您需要進行匹配。在匹配過程中，您需要將新的ABS泵與車輛上的其他部分進行連接。為了確保安裝的正確性和ABS泵與車輛的兼容性，建議找一家汽車保養或維修中心來進行匹配和安裝。

請注意，換ABS泵是一個非常專業的操作，如果您不是非常經驗豐富並且沒有相關技能和工具，最好找一個有資質的技師或維修中心來實施該過程。