根據我所查到的信息，2019款奔馳A200L是有自動駐車功能的。當你打開自動駐車功能開關以後，將車子踩剎車停止以後就可以鬆開剎車了，這個時候車子處於靜止狀態，想要起步的話直接踩油門即可。

根據奔馳官方網站的介紹，2019款奔馳A200配備了自動駐車系統。該系統可以通過按鈕或者在儀表盤上的觸摸屏來激活。在駕駛員將車輛停放在合適的位置後，該系統會自動將車輛的手剎拉起，並保持車輛在停放位置不動。當駕駛員再次啟動車輛時，系統會自動解除手剎，準備出發。該功能可以極大地方便駕駛員在停車時的操作，提高駕駛的安全性和舒適性。

是的，2019款奔馳A200配備了自動駐車功能。這項功能可以幫助駕駛員在停車時自動控制車輛的制動和油門，確保車輛停穩並避免滑動或碰撞。駕駛員只需按下相應的按鈕或選擇適當的駐車模式，系統將自動控制車輛的停車過程，提供更便捷和安全的停車體驗。

這項功能在提昇駕駛舒適性和安全性方面起到了積極的作用，使停車變得更加輕鬆和便捷。