在C4D中，讓模型自轉和公轉可以通過添加關鍵幀和動畫曲線來實現。首先，選擇需要讓模型自轉和公轉的對象，然後在時間軸上選擇一個起始時間點，在對象屬性中設置旋轉或移動的參數，並創建關鍵幀。

然後選擇另一個時間點，在對象屬性中設置另一種旋轉或移動的參數，並再次創建關鍵幀。

在時間軸上可以看到兩個關鍵幀之間插入了動畫曲線，這樣模型就會在這兩個時間點之間自動旋轉和公轉了。通過不斷添加關鍵幀和調整參數，可以實現更加複雜的動畫效果。

在C4D中，要讓模型自轉或公轉，有以下幾種方法：
使用旋轉工具：在菜單欄下方找到旋轉圖標，點擊旋轉工具，然後選中模型，可以在下方的旋轉面板中設置模型的旋轉角度。如果要實現自轉，可以點擊模型上的旋轉圖標；如果要實現公轉，可以按住“Alt”鍵+鼠標左鍵旋轉模型。
使用Alt鍵和鼠標左/右鍵：按住“Alt”鍵+鼠標左鍵，能夠對當前模型進行旋轉，這樣方便觀察模型的每個面；按住“Alt”鍵+鼠標右鍵，能夠對當前模型進行縮放，這樣方便觀察模型的細節。
使用Alt鍵和鼠標中鍵：如果視圖中的模型發生了偏移，或者模型不在視圖中心位置了，可以按“Alt”鍵+鼠標中鍵，將模型拖動到最佳的位置。
制作動畫：如果想讓模型做複雜的旋轉或移動，可以通過制作動畫來實現。例如，使用關鍵幀制作一個自轉或公轉的動畫。
需要注意的是，具體的操作方法可能會因C4D的版本和設置的不同而有所差異。