在魂鬥羅無盡3模式中，角色無法直接飛過去，但是可以通過以下方法來增加跳躍高度和距離，以便達到跳過障礙物的效果：

1. 普通跳躍：按下跳躍鍵（通常是空格鍵或A鍵）時，角色會進行普通跳躍。可以利用此跳躍達到較高的高度和距離。按住跳躍鍵可以延長跳躍時間。

2. 雙連跳：在空中進行第一次跳躍後，立即再次按下跳躍鍵，可以進行第二次跳躍。利用雙連跳可以跳過更遠的距離。

3. 使用道具：有些道具可以增加跳躍高度和距離，比如噴氣背包等。收集這些道具後，在需要跳越障礙物時使用它們，可以讓角色達到飛過去的效果。

4. 結合射擊和跳躍：有些地方可能需要射擊敵人或破壞障礙物，才能順利通過。結合射擊和跳躍，可以在空中進行射擊，同時利用射擊的反衝力推動角色向前跳躍，達到飛過去的效果。

需要注意的是，無論採用何種方法，都需要掌握好跳躍的時機和力度，以避免跳過頭或跳不夠遠的情況發生。