五軸機械手的預留功能是指在機械手的控制系統中預留一些可編程的功能接口，以便在未來根據需要進行擴展和定製。

使用預留功能可以通過編程來實現特定的操作，如添加新的動作序列、調整運動路徑、增加傳感器反饋等。

通過預留功能，可以使機械手具備更高的靈活性和適應性，滿足不同應用場景的需求。

使用預留功能需要對機械手的控制系統進行編程和配置，以實現所需的功能擴展。

以下是使用五軸機械手預留功能的一般步驟：

1. 運動到所需姿態：在進行預留之前，先將機械手運動到你想要保存的姿態或位置。

2. 設置預留點：在控制器上找到相應的預留功能選項。根據具體機械手的型號和控制器的界面，通常可以通過菜單、面板鍵或編程命令來設置預留點。按照指示設置並保存相關參數，如機械手的位置、角度、速度等。

3. 調用預留點：在需要執行特定任務時，通過調用相應的預留點來啟動機械手的動作。這通常需要在程序中編寫相應的指令或調用特定的預留點編號。