《三國志·先主傳》，劉備是漢朝的宗室，漢中山靖王劉勝的後代，而中山靖王是漢景帝之子、漢文帝之孫、漢高祖劉邦曾孫，可見劉備是劉邦的後代

秦朝末年，天下動亂，起義頻發，當時身為沛縣小官的劉邦也順勢加入到起義的隊伍中，逐漸形成了自己的隊伍。經過幾年的發展，劉邦已經是初具規模了，可以算得上是一方諸侯。

後來劉邦吸引來了許多有才能的人輔佐，最終推翻了秦朝的統治，楚漢相爭中，劉邦消滅了項羽後， 統一天下，公元前202年2月28日，劉邦於定陶即皇帝位，定都長安，史稱西漢。

劉備少年時拜盧植為師，早年顛沛流離，備嘗艱辛，投靠過多個諸侯，曾參與鎮壓黃巾起義，先後投靠陶謙、曹操、袁紹、劉表等。

赤壁之戰時，劉備與孫權結成聯盟擊敗曹操，趁勢奪取荊州，而後進取益州，於章武元年（221年）在成都稱帝，國號漢，史稱蜀或蜀漢。

劉邦和劉備是同一漢室尊親，寫劉邦是漢書，寫劉備是三國演義。