JH6牽引車的剎車系統採用了氣壓制動系統，其原理如下：

氣壓供應：JH6牽引車的剎車系統依賴於氣壓供應。氣壓由氣壓制動泵產生，通過氣壓管路傳輸到各個剎車器件。

剎車踏板：駕駛員通過踩下剎車踏板來操控剎車系統。當踩下剎車踏板時，氣壓傳感器會感知到踏板的力度，並將信號傳輸給氣壓控制閥。

氣壓控制閥：氣壓控制閥根據駕駛員的剎車指令，控制氣壓的分配和釋放。它會根據踏板力度的大小，調節氣壓的流向和大小，從而控制剎車器件的工作。

剎車器件：JH6牽引車的剎車器件包括制動鼓、制動片和制動鼓總成等。當氣壓控制閥接收到剎車指令後，會將氣壓傳輸到制動鼓總成中的制動片上，使其與制動鼓摩擦產生制動力，從而減速或停止車輛。

剎車釋放：當駕駛員鬆開剎車踏板時，氣壓控制閥會將氣壓釋放，剎車器件與制動鼓分離，車輛恢復行駛。

總結起來，JH6牽引車的剎車原理是通過駕駛員踩下剎車踏板，使氣壓控制閥控制氣壓的分配和釋放，從而使剎車器件與制動鼓產生摩擦力，實現減速或停止車輛的目的。