跆拳道比賽具體規則如下：對打比賽時間：每場比賽2迴合，每回合2分鐘，中間休息1分鐘。對打比賽方法：以自由對打為主。

對打比賽規則：允許使用拳腳進攻對手的正面和側面有效得分部位。

對打比賽得分：五分制1分：拳法擊中身體或頭部，腿法擊中身體2分：騰空拳法擊中頭部，腿法擊中頭部，騰空腿法擊中身體，180°轉身腿法擊中身體（轉身側踢等）

3分：騰空腿法擊中頭部，騰空180°轉身腿法擊中身體（跳轉身側踢），180°轉身腿法擊中頭部（反掄踢、轉身掛踢等）

4分：騰空180°轉身腿法擊中頭部（跳反掄踢等），騰空360°轉身腿法擊中身體（旋風踢）

5分：騰空360°轉身腿法擊中頭部（旋風踢，360°跳反掄等）對打比賽中允許使用的攻擊動作：

手：直拳、手刀、內手刀、拳背、拳側。

腳：中段和上段所有腿法，腳踝以下部位踢中有效。