y軸兩組伺服電機走完程序有細微不同步的原因和解決辦法具體如下：1：脈衝當量不對問題分析：無論是同步輪結構還是齒輪齒條結構，都存在加工精度誤差。運動控制卡（PLC）並沒有設置準確的脈衝當量。例如上一批同步輪電機旋轉一圈設備前進10mm，這批同步輪大一點電機轉一圈前進了10.1mm，就會導致該批機器每次運行比以前的設備多走1%的距離。解決方法：出機前用機器畫一個盡可能大幅面的正方形，然後用尺去量實際尺寸，對比實際尺寸和控制卡設置尺寸之間的比例，然後將其加入控制卡運算，反復進行三次之後就會得到一個比較準確的值。

2：脈衝指令的觸發沿與方向指令的電平變換時序衝突問題分析：驅動器要求上位機發出的脈衝指令的沿與方向指令電平變換有一定時序要求。而部分PLC或運動控制卡編程時沒滿足這種要求（或者其自身的規則不符合驅動器的要求），導致脈衝和方向時序並不能滿足要求而偏位。解決方法：控制卡（PLC）軟件工程師將方向信號提前。或者驅動器應用技術人員更改脈衝沿計數方式。