雷克薩斯ES300h採用GA-K平台打造，長寬高為4975mm、1866mm、1447mm，軸距達到2870mm，搭載豐田第三代混動系統。

在儀表右上方有車輛駕駛模式切換的旋鈕，可以根據實際需要在普通模式、節能模式、運動模式中切換。

向左轉動此旋鈕，可使車輛進入到ECO節能模式，在此模式下系統將降低油門靈敏度，從而起到節油目的。向右轉動系旋鈕，車輛將進入到SPORT運動模式，此模式下，車輛發動機與電動機將同時工作，為車輛提供更加充足的動力。按下此旋鈕時，車輛將返回到NORMAL正常模式。

雷克薩斯es300h作為一款油電混動車型，它是匹配有多種駕駛模式的，第一個選擇在變速箱的檔杆處，在這裡點擊一下ECO模式，就可以進入節能模式，還有駕駛模式的選擇開關設計的非常有趣，它在儀表盤的右邊的小檔杆那裡，旋轉按鈕到ECO則進入節能模式，這個時候動力會偏弱，車子更加注重節能，而且儀表盤的顏色也會改變。