1、首先檢測先導壓力，測得先導壓力為40kg-正常。

2、檢測左右行走低壓傳感器，在做行走高低速動作時反饋電壓信號為4.4v-正常。

3、檢測主泵電磁比例閥電流值670mA-正常。

4、檢測操作手柄至行走左右閥芯先導壓力為40kg正常，拆檢左右行走主閥芯無卡滯一能切換到位一正常。

5、分別檢測低速時左右行走馬達過載溢流壓力360kg-正常，排除回轉中心接頭內洩導致的行走跑偏。

6、檢測行走高低速電磁閥至行走變速閥芯先導壓力39kg-正常，拆檢左右行走馬達變速閥芯一無卡滯。

7、將液壓主泵的兩根高壓出油管顛倒試車，依舊低速向左偏、高速向右偏，可以判斷液壓主泵工作正常。

8、通過上述檢查可判斷故障在行走馬達，拆檢行走馬達，發現行走馬達斜盤商低速伺服活塞卡滯，造成斜盤在低速回不到位，高速時到不了何，後將高低速伺服活塞取出進行打磨修復重新安裝，試車一切正常，行走跑偏故障排除。