在古代，披肩也叫雲肩，多以絲緞織錦制作，大多數雲肩用四個雲紋組成，叫四合如意式，還有柳葉式、荷花式等等，上面都有吉祥命題，例如富貴牡丹、多福多壽、連年有魚等等。

古代對披肩的稱呼有多種，根據不同的朝代和文化背景，可能會有稍有不同。以下是一些常見的古代對披肩的稱呼：

1. 披帔（pī kǎi）：這是一種古代常用的披肩，多為長方形或正方形，用於遮擋寒風或作為禮儀用品。

2. 披襦（pī rú）：這是古代漢族女性常用的披肩，多為矩形或圓形，用於在上衣外面披掛。

3. 披巾（pī jīn）：這是古代男女均使用的一種披肩，多為布料製成，用於保暖或脩飾服飾。

4. 羽衣（yǔ yī）：這是古代神話中常見的一種披肩，相傳是神仙佩戴的羽毛製成的披肩，具有飛天遁地之能。

請注意，由於古代歷史和文化的多樣性，不同朝代和地域可能會有不同的稱呼和風格。因此，在特定的時代和背景下，可能會有更具體的名稱和類型。