要判斷一輛車是否有哨兵模式，可以根據以下幾個方面來進行判斷：

1. 品牌型號：一些高端汽車品牌的車型，如特斯拉、寶馬等，通常會提供哨兵模式等安全功能。可以通過查看車輛的官方資料或諮詢經銷商來確定是否具備哨兵模式功能。

2. 車輛年份：通常來說，較新款的汽車可能更容易具備這些新型安全功能，因此對於較舊車型，可能不會有相關的哨兵模式。

3. 車輛配置：某些車輛可能在高配版本中才具備哨兵模式等高級安全功能，通過了解車輛的配置信息可以判斷是否有哨兵模式。

4. 車輛操作系統：有些車輛配備了智能操作系統，可以通過車輛上的屏幕界面來查看是否有相關的安全功能設置，包括哨兵模式。

5. 車輛手冊：車輛的使用手冊通常會詳細列出車輛的功能和特性，可以查閱手冊來了解是否有哨兵模式。

需要注意的是，不同品牌和型號的汽車所提供的功能和配置存在差異，因此具體判斷是否有哨兵模式需要結合車輛的具體情況進行判斷。如有疑問，建議諮詢汽車廠商或經銷商。