怠速時發動機由於轉速低，排氣不徹底，及其進氣不充足等原因，還要保持穩定的轉速，要帶動發電機發電，（這時發電機根據本車用電情伯況有時要全負荷工作，）要維持本身的轉動阻力，必須有較大的有混合比才行，工作條件相當惡略，負荷很大，而設定的轉速考慮綜合因素，不可能太高，如果符合太大不可避免的發生顫抖。嚴重度時就要熄火。

Teana汽車怠速不穩的原因有節氣門存油和節氣門積碳，進氣道過髒，進氣道堵塞就會造成怠速拉動，而節氣門內存有積碳或機油，這是造成怠速不穩最為常見的原因。

節氣門過髒: 冷車情況下積碳會吸附一部分燃料,而燃料如果不是完全進入汽缸燃燒,就會產生怠速不穩、啟動困難的癥狀。

發動機變速箱輕微側翻轉動作: 由於半軸軸向與內球籠軸向存在一定夾角,所以此受力點在球籠旋轉過程中沿軸向不斷往復變化,造成抖動。

點火系統出現故障: 點火系統出現故障需檢查火花塞、缸線、點火線圈,通常缸線漏電、火花塞有積碳。