陝汽康明斯440的調整氣門的步驟如下：

1. 準備工作：確保發動機處於正時位置，即發動機活塞位於第一汽缸頂部的點火正時位置。同時，確保發動機處於停機狀態，電源關閉。

2. 檢查和調整間隙：找到氣門隨動杆上的間隙調整螺栓。使用適配工具，逆時針旋轉螺栓以增加間隙或順時針旋轉以減小間隙，直到合適的間隙值達到要求。具體的間隙值可以參考發動機的技術手冊或者諮詢廠家。

3. 完成所有氣門的調整：依次對發動機的所有氣門進行以上的步驟進行調整，確保每個氣門的間隙都符合要求。

4. 測試和監測：調整完所有氣門後，使用儀表監測工具，如壓縮表，以確保氣門的間隙正確調整並且在規範範圍內。

請注意，具體的調整步驟可能會因發動機型號和具體車輛而有所不同。因此，在進行氣門調整之前，請首先參考相應的發動機技術手冊或聯繫經銷商或專業維修技師以獲得準確和可靠的指導。