索尼克家族主要有以下成員：

1、刺蝟索尼克，索尼克是一隻藍色刺蝟，年紀為17歲，他擁有超快速的奔跑能力。

2、莎莉·橡果莎莉是橡果王國的公主，索尼克的女朋友。

3、塔爾斯大名邁爾斯·普勞爾，是一隻11歲的黃色雙尾小狐狸。

4、艾咪·羅斯是一隻漂亮、可愛的粉色小刺蝟。

5、納克是一隻紅色的針鼹，生活在飛島——天堂島上。

6、安東尼·德庫雷特是一隻滿口法國口音的森林狼、橡果王國御前指揮官。

7、邦妮·拉博特-德庫雷特是一隻半機械兔。

8、海象羅特是機械發明家，精通機械和計算機，自由鬥士的重要成員之一。

9、妮可是一個內置於掌上電腦中的人工智能程序。

10、朱莉·蘇一隻粉色的針鼹、納克的搭檔兼女朋友、蓮-達同父異母的妹妹。

11、刺蝟暗影是一隻神秘的黑色刺蝟，傑拉德·羅伯尼克博士製造的終極生命體。