衝矢昴一共出場20集，出場集數如下：

556，紅白黃色與偵探團

557，柯南VS雙重暗號之謎

558，推理對決 新一VS衝矢昴

562，怪盜基德的瞬間移動魔術上集

563，怪盜基德的瞬間移動魔術下集

570，殺人犯 工藤新一上集

571，殺人犯 工藤新一下集

576，憎恨的情色火花下集

593，魚兒消失的一角巖上集

594，魚兒消失的一角巖下集

608，危險的二人組 遠影

622，妖怪倉庫的尋寶戰爭上集

623，妖怪倉庫的尋寶戰爭下集

629，引發危機的紅色前兆

630，黑色13的暗示

631，步步逼近的黑色期限

632，搖曳的紅色目標

674，緊急事件下集

675，初戀的錄影信

708，博士的影音網站（上集）