1.伽利略研究了單擺時間與擺幅無關，命名了擺線，這一原理導致了數十年後擺鐘的發明和落體加速度的精確測量。

2.伽利略對勻速運動進行總結，提出了慣性。

3.伽利略提出了空氣有重量，估算了空氣密度，討論了在阻力介質中的運動，解釋了音樂和聲。

4.伽利略通過斜面實驗，證實了球在斜面上滾過的距離與經過時間的平方成正比，總結出了自由落體定律。

5.伽利略發現月亮表面不光滑，有山脈和深谷。

6.伽利略發現銀河系有大量的恆星構成，在其他星系，發現了很多新的恆星。

7.伽利略發現恆星與地球的距離比行星遠得多。

8.伽利略發現了木星的4顆衛星：木衛一~木衛四，並測量了公轉週期。這是對哥白尼日心說的一個重要支持。

9.伽利略發現金星有相位，這是證明托勒密理論錯誤的第一個直接證據。

10.伽利略發現了太陽黑子和太陽黑子的運動。