，其實袋鼠寶寶並非是在育兒袋裡誕生的，它們一開始也和我們一樣是在媽媽的身體裡發育的，但由於袋鼠胎盤結構不完整，袋鼠寶寶在媽媽體內無法獲得足夠的營養，所以還沒充分發育就早早地降生，身體只有幾厘米長。

出生後，袋鼠寶寶還要依靠自己的力量爬進媽媽的育兒袋，因此它們的前肢（相當於我們的手臂）會比身體其他部位發育得更好。

順利爬進育兒袋後，袋鼠寶寶就可以安心地呆在裡面，喝著母乳，慢慢長大了。不過小袋鼠可不會一直賴在口袋裡不出來，等到長大些就可以偶爾出來活動，在1年內就能完全獨立生活了。

有袋類屬於哺乳動物，是其出現早期就產生的一個科目，其特徵是母體孕育胎體時子宮內不會像其他種類哺乳動物那樣形成發育完全的胎盤，因此胎體在發育不完全時就會早產，之後幼體會待在母體之育兒袋裡吸奶繼續發育長大，而它們所謂的育兒袋，實際就是一層包裹乳頭的皮膚，可以把幼獸裹在裡面，有袋類動物就是以其口袋狀之育兒袋得名。