具體原因有：

1、可能是變速箱內部的齒輪磨損導致。

2、可能是變速箱內部的同步器損壞導致。

3、可能是排擋杆總成內部1檔損壞。

4、可能是手動變速箱的換擋機構出現了故障。

5、可能是離合器系統中的三件套出現了故障，分離軸承磨損，離合器片磨損到極限，壓盤損壞

建議多次更換變速箱油,一定要把油換乾淨,然後嘗試用電腦學習一下,如果不行的話,就需要把電磁閥拆了重新清洗。

黃色三角形+中間感嘆號的故障燈代表的含義很多，包括駐車傳感器故障、斷油系統干預或故障、乾式雙離合變速箱過熱、汽車大燈或尾燈故障、驅動防滑系統故障、機油壓力傳感器故障等。但是不需要太緊張，可以看到上述這些故障都不是對車輛正常行駛造成嚴重威脅的，只是一些小故障，所以還是抽時間就近去修理廠或4S店做一下相關檢修，採用排除法或直接用OBD檢測出