您好，豐田4GR和5GR發動機的主要區別在於氣缸數和排量。4GR是一款V6發動機，排量為3.0升，而5GR是一款V6發動機，排量為3.5升。此外，5GR還擁有更高的輸出功率和扭矩。另外，兩種發動機在技術和設計上也有一些細微的差異。

進口與中國產的對比，4gr是進口的,5gr是中國產的

197馬力5GR發動機用於中國產豐田銳志、215馬力4GR-FSE發動機用於銳志原型車MARK X。

4GR、5GR之間的關系，可能現在銳志在使用的3GR和5GR關系更親近一些，同樣的缸徑，使得他倆中高段表現很相象。而MARK X採用的4GR發動機雖和5GR同為2.5升排量，但是4GR自己獨特的83毫米的缸徑配合少見的77毫米衝程，使得4GR的缸體比5GR更加細長，這種細長的結構決定了4GR的壓縮比會很高，接近了12.0，燃燒（特別是稀薄燃 燒）更好，動力更高，更節能，同時也使得整個發動機參數與5GR完全是兩個風格。