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1. 調整空竹的位置，使其與身體平行，保持一定距離。
2. 雙手持杆，杆頭朝上，將空竹向上拋起。
3. 空竹在空中時，迅速將雙手從空中抓住杆頭，並順勢將杆頭向下翻轉。
4. 空竹落下時，再迅速將雙手從空中抓住杆頭，完成起勢動作。
以上是雙輪空竹拋接起勢的基本步驟，需要反復練習才能熟練掌握。

回答如下：1. 將空竹放在手心中，雙手握住空竹的兩個頭部。

2. 用力向上拋空竹，同時用手掌快速拍打空竹底部。這樣可以使空竹開始旋轉。

3. 當空竹開始旋轉時，用手掌輕輕捏住空竹底部，使其旋轉速度變緩。

4. 等到空竹旋轉到合適的速度後，用手掌向上推動空竹底部，使其開始跳躍。

5. 隨著空竹的跳躍，用手掌不斷地輕輕拍打空竹底部，使其保持穩定的旋轉速度。

6. 練習多次後，可以嘗試進行空竹的各種技巧和花式。