本田皓影混動20款是一款混合動力SUV，其充電和放電原理如下：

充電：皓影混動20款內置鋰離子電池組，電池組通過車輛行駛和發動機工作充電。在行駛過程中，車輛的制動和減速會產生能量，部分能量會被電機回收並通過電池儲存，實現充電。此外，在車速超過60km/h時，發動機工作也可以為電池組充電。

放電：在行駛時，電機和發動機可以根據需要自動切換工作模式，實現動力輸出。在純電模式下，電機驅動車輛行駛，此時車輛使用的是電池儲存的電能。在混合模式下，電機和發動機會共同為車輛提供動力，發動機會同時為電池組充電。在高速行駛或急加速時，發動機工作更多，以提供更大的動力輸出；在低速行駛或輕踩油門時，電機工作更多，以減小油耗和排放。

綜上所述，皓影混動20款的充電和放電原理是通過電池組和電機、發動機的協同工作實現的，以實現更高的燃油經濟性和減少尾氣排放。