可以追溯到20世紀初期：

1903年，齊奧爾科夫斯基發表了世界上首部噴氣運動理論著作《利用噴氣工具研究宇宙空間》，提出了液體推進劑火箭的構思和原理圖。

1923年，德國的奧伯特發表了《飛向行星際空間的火箭》，提出空間火箭點火的理論公式，建立了燃料消耗、燃氣消耗速度、火箭速度、發射階段重力作用、飛行延續時間和飛行距離等之間的關系。

1942年，德國研製了A-4火箭（即V-2火箭），並於同年10月發射成功。

1961年4月12日，尤里加加林成為首個進入太空的人。

1969年7月20日，阿姆斯特朗成為第一個登上月球的人。

1970年4月24日，中國首顆人造衛星東方紅一號發射升空。

2003年10月15日，中國第一艘載人航天飛船神舟五號發射升空，中國成為繼美國和前蘇聯之後，第三個將人類送入外太空的國家。

2007年10月24日，中國首顆繞月軌道衛星嫦娥一號發射升空。