天壇的歷史可以追溯到明朝永樂年間（公元1403年至1424年），當時的明成祖朱棣在北京建立了一座天壇，稱為皇乾殿，供奉天地神明，並在這裡舉行祈年儀式。這座皇乾殿的位置與現在的天壇有些不同，位於北京市西城區的中軸線上，但因為它的規模和用途相似，被認為是天壇的前身。

隨著明朝的衰落，天壇在明朝末期曾多次受到戰亂的破壞。1644年，清朝入關後，清朝皇帝順治帝在北京南城郊外的天橋一帶重修了天壇，並將其改為現在的規模和布局。清朝皇帝在天壇舉行祭天儀式的規模比明朝更加盛大，同時也增加了一些新的祭祀儀式。

天壇的建築採用了中國傳統的建築風格，整個天壇呈現出一種圓形和方形相結合的布局，象徵著天地相合之意。天壇主要建築包括圜丘、祈年殿、皇穹宇、神樂署等建築群，其中最為著名的是圜丘和祈年殿。此外，天壇還有一些有趣的民間傳說和神話故事，這些民間傳說和神話故事為天壇增添了濃厚的文化氣息和神秘感。