馬自達3AXELA用的是馬自達自家研發創馳藍天6速自動變速箱，部分組件和愛信合作研發，是“創馳藍天”這套技術總成之一，結構簡單，傳動效率高，通過提高液力變矩器的鎖止範圍來實現變速箱的直接驅動感並提昇傳動效率的。

馬自達生產的6AT變速箱非常有特點，首先採用愛思帝生產的扁平式液力變矩器，哪怕在變速箱內部加上三排行星排、三個制動器，以及一套制動液壓系統，都能夠保持變速箱體積徑向可控性，並沒有占用多餘空間。

馬自達對變速箱硬件基礎精益求精，在變速箱的TCU調校也是馬自達所擅長的，加入TCM自學習功能，使變速箱始終貫徹“人馬合一”的理念，通過自學習模塊，收集駕駛員駕駛習慣、操控數據等，讓變速箱能夠改變換擋邏輯，給消費者帶來更多駕駛樂趣，這也是同級別車型沒有的功能，在市場上備受好評。總的來說，AXELA變速箱並沒有太多毛病，反而以其獨特的內部結構和聰明的換擋邏輯，被應用在眾多馬自達車型上。