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客運出租車分為，城市客運出租車和市際省際旅遊客運出租車。城市客運出租車是在當地城市運行的客運出租車，俗稱的士。市際省際旅遊客運出租車是由當地的交通局和旅遊局發放旅遊牌照的旅遊大巴車，可以出租給旅行社跑旅遊客運的車輛。

城市中為公眾提供不定線交通服務的租乘汽車。出租汽車的車型主要是轎車，也有普通客車、旅遊客車和客貨兩用車。車上有專門的標記和“出租”字樣，以便識別。出租汽車客運是城市公共交通的一個組成部分。它的營運特點是：

①租乘手續簡便，可以在路上招呼上車,或在營業點乘車,也可以電話要車或預約訂車；

②在道路條件和交通法規允許的情況下，可為乘客提供“門到門”的全程服務，乘客可任意選擇行車路線，也可以要求中途停車；

③除載客外，還可以為乘客載運隨身攜帶的行李或貨物；

④租用方式有包車與合乘車兩種；

⑤收費方式有計程與計時兩種。收費標準高於其他公共交通工具。