要更換奧迪Q5L的儀表導航，需要先準備好新的儀表導航和相應的工具。然後，按照以下步驟進行操作：

1. 斷開車輛電源，拆下原有的儀表導航。

2. 將新的儀表導航安裝到原有的位置上，確保連接線路正確。

3. 接通車輛電源，測試新的儀表導航是否正常工作。

4. 如果一切正常，將車輛的內飾重新安裝好。

需要注意的是，在更換儀表導航時，一定要小心謹慎，避免損壞車輛的其他部件。如果不確定操作方法，最好請專業技師進行更換。

要更換奧迪Q5L原車導航地圖，首先需要準備一個新的導航地圖SD卡。

然後，將原車導航系統中的SD卡取出，插入電腦中。

在電腦上打開導航地圖更新軟件，將新的地圖文件下載到SD卡中。

完成下載後，將SD卡重新插入車載導航系統中，系統會自動識別新的地圖文件並進行更新。更新完成後，即可使用新的導航地圖。