1. 升降器故障：如果升降器本身出現故障，那麼右前門可能會無法正常升降。建議關閉車輛，檢查升降器是否有故障燈亮起，如果有，則需要前往豐田授權維修中心進行維修。

2. 電子控制模塊故障：如果升降器是由電子控制模塊控制的，那麼如果出現故障，可能會導致右前門無法正常升降。這種情況下，建議立即聯繫豐田授權維修中心進行檢查和維修。

3. 線路故障：升降器需要線路連接才能正常工作，如果線路出現故障，可能會導致右前門無法正常升降。建議檢查線路是否有損壞或短路的情況，如果有，需要更換線路。

4. 操作器故障：升降器的開關是由操作器控制的，如果操作器出現故障，可能會導致右前門無法正常升降。建議關閉車輛，檢查操作器是否有故障燈亮起，如果有，則需要前往豐田授權維修中心進行維修。

如果以上方法無法解決問題，建議儘快聯繫豐田授權維修中心，對問題進行進一步檢查和解決。