1. 因為袋鼠出生時還沒有完全發育成熟。
2. 袋鼠是有袋類動物，它們的特點是幼崽出生時非常微小，無法獨立生存，需要在母袋鼠的袋中繼續發育。
因此，母袋鼠需要在幼崽出生前就準備好足夠的乳汁來餵養它們。
3. 如果袋鼠在出生前已經完全發育成熟，那麼母袋鼠就需要更長的時間來孕育和準備乳汁，這對於袋鼠的生存和繁殖是不利的。
因此，袋鼠的這種繁殖方式可以更好地適應它們所處的環境和生活方式。

袋鼠是一種有袋動物，在身體內孕育胎兒，並在胎兒出生後通過乳頭餵養。袋鼠不發育成熟時出生的原因是因為它們需要快速適應環境並儘快離開危險的區域。由於袋鼠的生存環境通常嚴峻，因此僅有成熟的個體能夠生存並繁殖後代。

此外，由於袋鼠懷孕期短（只有約30天），所以它們必須在最短的時間內將幼崽生下來，以便為下一代留出足夠的時間。

因此，袋鼠不發育成熟便會出生，這也是自然選擇的結果，也是它們成功適應生存環境的一種方式。