在特斯拉 Model Y 車輛的信息中心裡，消息圖標可以通過以下步驟清除：

1. 打開車輛信息中心。信息中心位於車輛控制面板上，可以通過點擊屏幕或按下左側車輛控制按鈕上的上下箭頭來打開。

2. 找到消息的圖標。消息圖標可能顯示為一個簡單的感嘆號或一個包含標題和內容的圖標。

3. 單擊消息圖標。這將顯示消息詳細信息，併為您提供選項。

4. 選擇要執行的操作。在大多數情況下，您可以通過單擊“標記已讀”或“刪除”等按鈕來清除消息。

5. 完成操作。根據您的選擇，消息圖標通常會從信息中心面板上消失，同時刪除或標記為已讀的消息也會從您的信息列表中移除。

注意，一些較新版本的特斯拉車輛在車輛信息中心中顯示更改消息會延遲一些時間。在此期間，您可能無法及時地看到消息圖標或信息。如果您需要快速響應特定事件，請使用特斯拉 App 或 contact Tesla 客服。