21款繽越鑽石版車機的工程模式，可以按照以下步驟操作：

1. 首先，打開車輛的車機系統，確保已連接車輛的電源。

2. 在車機主界面上，找到並點擊屏幕上的“設置”按鈕。

3. 在設置菜單中，找到並點擊“關於設備”選項。

4. 在關於設備菜單中，找到並點擊“版本號”或“軟件版本”等類似的選項。

5. 連續點擊版本號或軟件版本選項大約5次，直到彈出“開發者模式已開啟”或類似的提示消息。

6. 返回到設置菜單，你將在菜單中看到一個新的選項，“開發者選項”。

7. 點擊“開發者選項”，在其中可以找到“工程模式”選項。

8. 點擊“工程模式”，即可進入繽越鑽石版車機的工程模式。

請注意，在工程模式中，可以進行一些高級設置和調試操作，但不建議在沒有專業知識的情況下隨意更改設置，以免造成不可逆的損壞或不良影響。