臨沂，古稱琅琊，始於東漢年間。但是琅琊一詞，作為地名出現，並非始於臨沂，卻始於諸城一帶，也就是秦漢之前。秦漢之前，琅琊在諸城一帶，最早是以山名出現的。

源於古代中國的《莊子》一書，其中有篇《胠篋》講到了一個名叫琅琊的地方。
琅琊在《莊子》中被描述成一座山，山上有一位名叫胠篋的老人，他常在山上游歷，名聲很大。
後來，琅琊山成為了一個比喻高尚和卓越的象徵，而胠篋也成為了一個正直、有學問和有見識的化身。
所以，琅琊在中國文化中被賦予了積極的意義，被視為高峰和理想的象徵。
在歷史上，有些山峰以琅琊命名，並且一些文學作品也以琅琊為主題，比如錢鍾書的小說《琅琊榜》。

琅琊，是春秋戰國時期越國的都城，現今位於連雲港市錦屏山九龍口古城址。越王勾踐滅吳國後，於公元前468年遷都到琅琊。

越王勾踐都城琅琊，位於今連雲港市錦屏山九龍口古城址，越王勾踐及其以後的七位越王在此經略越國達224年之久。