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1 # 七蘇7
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2 # 用戶1778401627840
要切換abb機器人單步運行，可以按下機器人控制器面板上的"Step"按鍵。
具體來說，abb機器人控制器有兩個執行模式，分別是自動和手動模式。
在手動模式下，機器人可以進行單步運行，Step按鍵就是控制單步運行的。 -
3 # 玖玖81男
我們直接點擊app，機器人最上面的一個紅色按鈕就能切換
切換abb機器人單步運行有兩種方法。
1.在線控制面板上，進入程序執行界面後，點擊左下角的“單步”按鈕，在程序運行時，可以逐行執行程序，每次執行一行程序，並停在下一行程序，可以方便地查看程序運行情況。
在需要切換步驟時，只需再次點擊“單步”按鈕即可。
2.在指令模塊中，點擊左上角的“單步”按鈕，進入單步執行程序模式，點擊一次該按鈕代表程序執行一步，停止在下一步，每步程序只執行一次，可以方便地修改程序或者查看程序運行情況。
需要退出單步執行程序模式時，只需再次點擊“單步”按鈕即可。