答案：半坡起步最穩妥的方法是先踩下剎車，然後將離合器抬起至半聯動狀態，鬆開手剎，再輕踩油門緩慢松離合器，同時控制好手剎和剎車的力度，使車輛平穩起步。

解析：半坡起步是指車輛在坡度不大、但需要通過離合、油門、剎車等操作才能起步的情況下，進行起步。在半坡起步時，需要掌握好離合器、油門和剎車的協調配合，才能使車輛平穩起步，避免熄火或起步顛簸。先踩下剎車，然後將離合器抬起至半聯動狀態，可以讓車輛處於一定的牽引狀態，同時鬆開手剎，車輛受到重力的作用會緩慢下滑，這時再輕踩油門緩慢松離合器，同時控制好手剎和剎車的力度，使車輛平穩起步。

擴展：在半坡起步時，還需要注意以下幾點：1.離合器和油門的力度要均勻，不能急剎急踩；2.起步時要保持車速較低，不要急於加速；3.如果感覺到車輛起步不穩，可以用剎車調整車速，再重新啟動起步操作。練習半坡起步需要多進行實踐，熟練掌握技巧後才能做到穩妥起步。